一、簡介及用途
演風(fēng)公司自主研發(fā)的CQWR水倉清挖機器人，是根據(jù)礦井水倉特性及清挖作業(yè)安全方面的要求而研發(fā)的一種清挖裝備。
二、結(jié)構(gòu)與特點
1、結(jié)構(gòu)：
該裝置由高壓水槍沖洗車、總控車及泥漿泵和電纜車組成。
高壓水槍沖洗車主要完成將水倉內(nèi)堆積的沉淀物沖稀，可全方位旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)無死角沖稀。
總控車由配電系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、行走機構(gòu)及遙控系統(tǒng)等組成；主要完成對該裝置的配電、現(xiàn)場的視頻監(jiān)控、裝備的行走及高壓水槍的角度控制等功能。
泥漿泵和電纜車是完成對現(xiàn)場稀釋后的沖稀漿液抽排功能，另外車上還可存放該裝備使用的電纜等。
2、特點：
結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單，對水倉的清挖實現(xiàn)遠程視頻遙控操作，提高了清挖水倉安全系數(shù)；行走部分采用液壓雙軸驅(qū)動，扭矩大，防滑性能好。
三、技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)壓力：14MPa 電機功率：7.5Kw
電機轉(zhuǎn)速：1470r/min 電壓：660/1140V
油泵排量：28ml/r 行走速度：0~18m/min
